Arduino舵机小项目可以非常有趣，以下是一个简单的例子——用Arduino控制LED灯的转动角度：
所需材料：
1. Arduino Uno开发板
2. 一个伺服电机
3. 一个LED灯
4. 电线若干
5. Arduino IDE
步骤：
1. 连接硬件：
– 将Arduino Uno的数字引脚2接至伺服电机的信号线（通常标有”PWM”或”Signal”）
– 将电源线（5V和GND）连接至Arduino Uno的电源和地线
– 将LED灯连接至Arduino Uno的数字引脚3和4，作为LED灯的正极和负极
2. 编写代码：
– 打开Arduino IDE，选择你的Arduino Uno作为板子。
– 在代码区，粘贴以下代码：
“`cpp
#include
Servo myservo; // 创建一个Servo对象
void setup() {
myservo.attach(2); // 将数字2引脚连接到Servo
pinMode(3, OUTPUT); // 设置数字3引脚为输出，用于LED
}
void loop() {
for(int angle = 0; angle = 0; angle -= 15) { // 从180度到0度，每次减15度
myservo.write(angle); // 设置伺服电机的角度
delay(100);
digitalWrite(3, HIGH); // 当角度达到130度时，点亮LED
delay(100);
digitalWrite(3, LOW); // 当角度小于130度时，关闭LED
}
}
“`
3. 程序执行：
– 保存并上传代码到Arduino Uno，然后通过Arduino IDE的监视器查看电机和LED的变化。你将会看到LED灯随着舵机的转动而亮灭。
这个项目只是一个基础的示例，你可以根据需求扩展，例如使用多个LED灯，或者通过蓝牙或WiFi远程控制舵机。
4 将机器人的头部与身体(舵机转轴)用螺丝连接起来，考虑到控制板和电池质量较轻，机器人的身体平衡性和脚部摩擦力下降，影响蠕动机器人前进的速度，这里我把一块废旧的9V电池安装在底盘上来调节重心，为了美观，我没有用捆扎带来固定电池，而是用热熔胶固定。
如果你觉得人形机器人制作起来很复杂，那么试试机械臂吧!假如你还觉得困难，那么这款单舵机蠕动机器人就是你最后的选择了。它只靠一个舵机控制行走，一块Arduino mini控制板和几个3D打印部件是它整个身体的主要组成部分，在完善设计的同时，为后续的开发提供了一个平台。它可以前进以及左右转，现在它还没有传感器,只能直线行走，后续可以增加两个光传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右转和避开障碍了。制作所需材料见图8.1和表8.1。
arduino舵机小项目
将两个电机连接到 arduino 。请注意，将电机 VCC 连接到 5V ，将电机 GND 连接到 arduino GND 农村创业直播教程视频，将信号连接到引脚 3 和 5 。
3、旋转手臂是由两个3D配件和两个电机组成的。用M2螺丝将大一点的配件与一个电机的底部固定，然后用拉链将小一点的配件与第二个电机的顶部相连。同样使用M2螺丝固定3D打印配件。
这里需要打印两个很小配件，如有你没有打印机，你也可以用木材或者塑料来代替。我选择的蓝色的PLA以便与我自己的指尖陀螺相匹配。
这是一个简单到令人发指的机器，它唯一的用途就是帮你去拨动指尖陀螺让它高速旋转……需要用一个 Arduino 驱动舵机，把它们固定好，放置在恰到好处的位置模拟手指的拨动动作。
GND(棕色)接 Arduino GND PWM(橙色)接 Arduino Digital 9 VCC(红色)接 Arduino 5V
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