// CMOD = (CMOD & ~1) | 1; //ECF
// PCON2 |= (1
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
stc 可以做的小项目
农村创业一年十万交多少税void SetTimer2Baudrate(u16 dat) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
SetBuzzer(1,1,2);
SetBuzzer(2,1,1);
SetBuzzer(5,1,1);
SetBuzzer(1,1,2);
if(PPM3
PrintString1(“STC15W4K系列大四轴飞控程序!rn”); //SUART1发送一个字符串
void SetBuzzer(u8 on,u8 off,u8 rep) // rep: 重复次数, on: on的时间, off: off的时间
BuzzerOffCnt = BuzzerOffTime; //装载off计数
BuzzerOnCnt = BuzzerOnTime; //装载on计数
if((BuzzerOnCnt == 0) && (BuzzerOffCnt == 0)) //On和OFF都为0，则开始装载On和Off的时间
else if(YM
if(YM
//**************将速度参数加载至PWM模块*************************************************
//**************Z轴指向(Z轴随便啦，自旋控制没必要上串级PID)*****************************
//**************Y轴指向**************************************************
//**********************************X轴指向************************************************
//********************************************************************************************
PPM4 = 128; //默认中点
//****************姿态计算*********************************************
AngleY = asin(2*(q0*q1 + q2*q3 )) * 57.2957795f; // 横滚
// 所以这里的vx vy vz，其实就是当前的欧拉角（即四元数）的机体坐标参照系上，换算出来的
// 根据余弦矩阵和欧拉角的定义，地理坐标系的重力向量，转到机体坐标系，正好是这三个元素
norm = sqrt(ax*ax + ay*ay + az*az); //把加速度计的三维向量转成单维向量
void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az)
#define Ki 0.001f
#define Kp 0.8f
#define pi 3.14159265f
//*********************************************************************
//****************角度计算*********************************************
//*********************************************************************
u8 xdata BuzzerOnTime,BuzzerOffTime,BuzzerRepeat,BuzzerOnCnt,BuzzerOffCnt;
/******************************************************************************/
//****************姿态处理和PID*********************************************
u8 xdata tp[16]; //读MP6050缓冲
u8 YM=0,FRX=128,FRY=128,FRZ=128; //4通道遥控信号.
int data PWM0=0,PWM1=0,PWM2=0,PWM3=0;//,PWM4=0,PWM5=0; //加载至PWM模块的参数
int data speed0=0,speed1=0,speed2=0,speed3=0; //电机速度参数
冬天儿童摆摊小项目创业float xdata Ax=0,Ay=0,Az=0; //加入遥控器控制量后的角度
float data AngleX=0,AngleY=0; //四元数解算出的欧拉角
#define Baudrate1 115200UL
无遥控信号异常：当四轴在空中突然收不到遥控信号时，四轴蜂鸣器发出”哔哔哔”报警，同时航灯闪烁，四轴保持水平，逐渐自动减小油门降落。
四轴取消水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上外八，四轴”哔”一声取消校准。取消水平校准或未进行水平校准过的四轴，起飞时即使无风也可能会有明显漂移。
四轴水平校准：将四轴放置于水平地面，处于待机模式，然后两操纵杆掰成上内八，四轴”哔”一声进入校准，完成后”哔哔”两声完成校准。
“智能公交”项目被认为是stc集团项目的延续，作为其社区倡议的一部分，以支持社区和非营利部门，并补充其在可持续发展领域的努力，为可持续的未来做出贡献。
据stc官网3月26日报道，中东和北非地区的数字推动者stc集团结束了其第一阶段的“智能公交”（Smart Bus）之旅。该项目旨在使老年人能够使用现代技术。智能公交游览了沙特的多个省份，这被认为是stc社区倡议的一部分，旨在提升社会各阶层的数字知识水平，实现可持续性和社会责任目标。此外，它还通过与华为的合作实现了数字包容。
很多现有的台灯都不具备调光的功能，只有一个电源开关，现用STC15F104E/STC15F104W等8脚芯片进行改造。利用单片机内部的EEPROM功能进行数据的掉电保存。
专题：
农村创业团
农村创业宝
住农村创业
